DenMinsk,
При наличии подъёмника поменять фильтр можно - нужно снять левое переднее колесо и пластиковый щиток.
Убедиться можно по наличию потёков масла в зоне теплообменника - при замене фильтра там обязательно вытечет немного масла CVT, а полностью вытирать его вряд ли кто-то будет.