На предыдущей машине сталкивался с такой проблемой причиной был датчик температуры каторый измерял температуру антифриза и сигнал передовал на блок управления помере прогревания сопротивление датчика приходило к нормальным значениям в следствии чего двигатель начинал нормально работать.
Однозначно нужна диагностика холодного пуска