Я лично ровно ничего не делал, просто прошил, все каты на месте. Просто стоял вопрос или менять нижнюю лямбду или шить, я прошил, чек погас пока езжу так.
Да вот пишут в других темах, надо все равно выбить, а то абразив(крошки) от разрушенного катализатора попадет в двигатель и в лучшем случае растачивать и менять цилиндры