В том то и дело, что "диагностика" сканером ничего не даст.
Нет джекичана - нет ошибок.
Так и работают ОД.
Вариатор начинает сыпать ошибки, когда ему уже совсем плохо, и он совсем не может работать.
Нормально продиагностировать можно, подключив хотя бы станцию с манометрами (понимая, что это всё значит), а ещё лучше - вскрытием.