Если не перевести рычаг из положения D, то комп будет переключать передачи (полуавтоматический режим, при росте оборотов включит повышенную, при снижении включит пониженную.
Не переключит... жмешь лепесток, автомат скидывает (или повышает) передачу, после чего на ней остается до переключения вверх (если тормозить то сам может понижать).