[Sokol]

Заменой может быть, только надо учитывать, что это немного другой класс авто и не совсем корректно будет прямое сравнение с кроссовером. Все таки кроссоверы более комфортны для передвижения внутри города ну и по трассам на скоростях тоже. Но я однозначно эти машины отношу к чуть более продвинутым легковушкам, т.к. пусть и несерьезный (без блокировок и понижаек) полный привод дает преимущества на плохих и неоднородных покрытиях (грязь, снег, лед) и делает более уверенным передвижение в таких условиях. Но только если это более-менее дорога. А вот там где дороги нет, уже могут быть проблемы. Конечно по сухому полю я и на Ауте проезжал спокойно, если позволяли съехать углы и клиренс. Но вот там где у Аута 205 мм это уже полностью лежа на брюхе, у МПС 215 мм только по заднему редуктору, да и возможности даже на стоковой резине значительно выше.
А вообще МПС это более универсальная машина, но отсюда как у любой универсальной вещи, есть и свои недостатки. Вам решать, являются ли они существенными или нет. Для меня переход с одной машины на другую прошел без проблем и какой-то ломки. Но я долго выбирал и присматривался к этой машине, сравнивая со всем, что укладывалось и в бюджет и в мои представления о приемнике ХЛ. А вот супруге (она ездит на ASX) не нравятся вибрации и гул от трансмиссии. Я же их почти не замечаю, поскольку вижу другие преимущества, а это считаю просто несущественным в целом. Так что каждому свое.
Понятие доработок тоже у каждого свое. Например мне не хватает камеры и монитора, но я эту проблему почти решил, осталось только все установить на машину. Шумку наверное надо, т.к. все таки шумноват. Но и ХЛ в этом плане тоже не тихая машина, правда я все 4 года собирался сделать, но так и не сделал. Хочу еще сделать универсальную багажную систему, чтобы удобнее было использовать и для грузов и трансформировать в полноценное спальное место, для возможных дальних поездок. Ну и так далее, т.к. нет пределов совершенству и собственным желаниям (пока).
Что касается FGC. Это блок увеличения мощности, хотя на сколько он ее увеличивает точно неизвестно. Альтернатива чип-тюнингу, т.к. имеет возможность быстрой инсталляции/деинсталляции и настройки авто под потребности владельца (есть несколько программ для разных вариантов использования авто). Фишка именно для дизельных двигателей с коммон-рейлом.
Почитать можно на http://fgc-box.com и http://pajero4x4.ru (в разделе "Дизельный двигатель" тема "Повышение мощности"), также есть подобная тема на http://pickupclub.ru. Наиболее доступная и эффективная доработка двигателя, хотя вариантов для этого имеется много.