[dimc]

переключение без разрыва потока мощности возможно. за включение разных передач отвечают разные управляющие элементы (сцепления и тормоза). потому можно одновременно выключать одну передачу и включать другую. насколько "гладко" это сделано-вопрос исполнения.
а что до твоего удара-раз в авто он есть, а в локе его нет, значит это связано с муфтой.
толи в режиме авто електроника управления муфтой в момент переключения по какой то причине размыкает муфту.
то ли действительно какието крутильные колебания в трансмиссии (от переключения в автомате) разомкнули, а потом замкнули муфту. видимо в локе муфта зажата сильнее, чем в авто, для такого режима движения. потому в локе удара и не было.