Так штатные 17" и 18", достойные колеса, спору нет.
Для бездорожья вообще, принято использовать диски минимального радиуса и резину максимального профиля, поэтому возникает вопрос встают ли диски размера 16" на П4.
А у тебя лифтована машинка? Если нет, то в сильное бездорожье не полезешь, и на один размер уменьшение диска много толку не даст!