Переднего - да, она сломается. Заднего - нет.
Кардан снимать полностью. Подготовьте масло в раздатку, немного выльется.
Это еще неделю надо ждать крестовину, ну все не слава богу, придется менять только задний подвесной, через 3 дня надо ехать в отпуск, после отпуска буду менять передний вместе с крестовиной