Делов то -
1. Сливаем из блока ABS/ASC прошивку.
2. Изучаем ее.
3. Пишем алгоритм блокировки колес при диагоналке.
4. Вносим изменения в прошивку блока ABS/ASC.
5. При необходимости подписываем измененную прошивку ключем.
6. Записываем обратно в блок ABS/ASC.
Так вот, АН-32, почему бы Вам этим не заняться? Утерли бы нос местным "Активаторам", а?