[Ulex]

В новогодние праздники, пока нечем было заняться, несколько раз выезжал за город, нашел ровную нерасчищенную площадку (снега было сантиметров 20) и крутился там в свое удовольствие.
После этого поведение машины в любых ситуациях стало намного понятнее и предсказуемее. Категорически рекомендую всем сделать так же. Поверьте, это намного полезнее, чем тратить время на обсуждения, что там не так с ESP, тем более что если даже ESP не работает как надо, то исправить это не в наших силах.

А если по теме, то закинуть машину в занос и вывести ее из-заноса довольно легко, она очень хорошо управляется в этом плане. Мигание лампочки ESP за все время я видел только при переезде высоких рельсов.