Вспомнилась Mitsubishi 3000GT (в правом руле она называется GTO), которая была у друга. Очень шустрая машина на 3 л битурбо, при этом полный привод.
На хорошем клубном сервисе другу чётко сказали: неравномерно изношенная резина - хороший способ угробить раздатку.
Но 3000GT в сервисе проводила половину времени по разным причинам...
Pajero покрепче будет (исходя из назначения), но думаю что логика та же.
Я бы сделал так:
Купил бы 1 новый баллон
Поставил бы 2 неизношенных колеса (новое+запаску) на переднюю ось (торможение и руление в приоритете)