[v888v]

В ЭКО и AUTO - не постоянно подключаемый (тогда когда решают мозги, и в угоду устойчивости на .. ровной дороге .. имхо).
В LOCK - постоянно подключен ..

Поэтому в глине по полю в AUTO не смог ровно ехать - мотало влево-вправо. То отключит, то подключит. Попробуйте.
В LOCK - пошел ровно.

Сам LOCK, кроме того что постоянно передает (а это важно), видно по графику частично смахивает на виртуальную первую передачу .. до 40 км/ч . А далее варик перестраивается. Но это правильно - режим и рассчитан на небольшие скорости, выше такой режим бессмыслен.

Вот графики с техдоков
D

Подрулевые

L