У меня на машине точно такое же поведение педали тормоза после 2-3 и более суток простоя.
Из всех машин, бывших в эксплуатации (около 9), подобное поведение педали было только у вазовской 8-ки 89 г.в.
Видимо, как уже отмечено в теме, это травит вакуумный усилитель, так что надо ставить вопрос перед дилером о нормальности происходящего.
Псы: Хотя можно и не заморачиваться, на безопасность движения данная проблема не влияет.