Мне кажется, дело тут совсем не в вакууме (в смысле не в том, что что-то гед-то травит). так как по этой логике: ушел вакуум - "уперлась". В свое время приходилось и снимать и разбирать и ремнотировать вакуумник на жигулях - так вот, после установки вакуумника (до первой заводки двигателя, то есть вакуума совсем нет ) педаль тормоза работала вполне нормально два-три нажатия - и уперлись...
Здесь же такое ощущение, что или шток педали закусывается на входе в вакуумник или каким-то чудным образом создается давление в тормозной системе и колеса затормаживаются.