[-Игорь]

.. в положении "D" вибрация всегда несколько повышается, вопрос на сколько сильно у вас?, со слов диагностировать не реально.
Так же и с двигателем, он немного подаётся назад и опять же на сколько сильно на вашей машине. Первое, о чём можно подумать это подушки двигателя, но, на пробеге 26.000 км, мало вероятно.
Стрелка тахометра - на моей "бегает" с амплитудой в миллиметр, не обращаю внимания.
Можете ещё заехать на независимый сервис и показать машину им.