[Adviser]

Режим 2wd нужен для прохождения техосмотра. Тормозной стенд обычно вращает только одну ось, вторая в это время стоит на твердой поверхности. А в режиме 4wd на П4 вроде бы задействована вискомуфта, которая может заблокировать межосевой дифф если скорости вращения задней и передней оси отличаются. Если это произойдет на стенде, получится не очень хорошо для трансмиссии.