Чтобы избежать толчков в пробках и в любых других ситуациях в режиме "эко" делаю следующее;
1.Отпускаю педаль тормоза
2.Переключаю вариатор из режима N на D при этом не жму на акселератор.
3. Варик сам трогает машину.
4. Через пару секунд плавно подхватываю педалью газа.
Толчков не будет.