Тоже был стук при езде по кочкам особенно типа волн и по плохой гравийке. Подтянул из салона как писали выше ослабив болт на карданчике. И вал из рейки чуть поджал вниз. Он там как подпоужиненный. Надавил отверткой и затянул. И немного подтянул рег. Гайку на рейке. Стало лучше. Даже на иномарку теперь похоже хорошую.