Как ни странно, но замена масла в вариаторе помогла. - Заодно заменил втулки заднего стаба.
От стуков тебе помогла замена втулок, а не жидкости вариатора. Но жидкость тоже нужно менять по регламенту, как минимум. Твоя проблема была не та, которая есть у всех, когда при начале движения после запуска двигателя на небольшой скорости, примерно на той,на которой происходит самодиагностика системы абс и асц, раздавался легкий стук однократный и только при движении вперед. У тебя там и назад и вперед постоянно стучало.