Отменять наказание и разрешать поворот на красный - не одно и тоже. Сейчас в городах режим светофоров меняют: разводят фазы движения пешиков и правых поворотов. Что крайне актуально на оживленных перекрестках - хрен пропустишь всех, и ДПС кормится на этом.