Для начала надо смотреть какой грунт... Я, например, 4вд вообще не пользую -- не надобно. Да и по большому счету все зависит не от привода, а от мастерства водителя.
Ну мастера ещё говорят, что бОльшая часть успеха в преодолении бездорожья это резина.