А я помню из форума, что при включении системы стабилизации, полный привод отключается, и машина едет на переднем (с повадками переднеприводной) + еще помощь электроники в подтормаживании нужного колеса дабы избежат заноса.
Система стабилизации включена всегда после запуска двигателя XL.
Судя по имеющейся у Вас информации, полный привод не работает, пока не сделаешь ASC OFF ?