А систему ASC отключали? Если нет, то тогда колёса не буксовали из-за неё. Машинка думала, что гололёд и душила двиг, не давая колёсам буксовать. Даже в мануале написано, что если надо выехать из грязи (снега, песка и т.п.) то систему ASC надо отключить.
В мануале же написано, что при скорости около 40 км/ч (36 миль/час),режим Lock отключается. При снижении скорости, он включится автоматически.
АЦЦ подключается не сразу!!! Сколько то колеса все равно буксуют. Так что не в ней дело!