Была похожая ситуация, передние бессильно шлифовали лед, а задние даже не шелохнулись ни в режиме 4WD ни 4WD Lock. Выехать удалось путем раскачивания туда сюда
В полне вероятно надо глядеть комп, ведь включение заднего моста не механическая, была похожая ситуация, при включенном 4WD Lock на ручнике, после замены колеса в запарке не мог двинуться, вращались только передние колёса. Возможно обратиться в сервисную службу или пройти грамотную диагностику.