Все возможно, не настаиваю, так как сам туда не лазил, но одно могу сказать с уверенностью, сброс клеммы не поможет, как это не печально, я бы сам рад был бы, если этот метод или метод возвращение коробки в режим "обучения манере езды" работал
Если гидротрансформатор начинает дергаться, обычно уже надо лезть внутрь и никакие способы не помогают.