я недавно сам менял тормозные диски, и колодки. много прочитал информации про замену и понял что, надо обязательно смазывать втулки суппорта специальной высокотемпературной смазкой. На СТО смазывают обычным литолом или другой дешевой хренью которая явно не предназначена для этого. У себя я тоже такое обнаружил, втулки если вытащил половина была без смазки вторая половина в литоле которые превратился в черную жидкую массу.
по поводу топик стартера. если кидает руль при торможении, то у тебя тормозные диски повело от перегрева, проточи диски или купи новые, и сделай развал-схождение.