А "ступенчатое торможение" зачем? АБС срабатывает же при блокировке колес т.е. в на мокрой дороге или в большинстве случаев зимой, не думаю что такое торможение актуально летом
Я этот метод рекомендовал при езде без АБС,а с работающей системой это не надо.