Привет, земляк. Кроме озвученной выше версии выхода из строя датчика педали газа и плохого контакта в его разъеме, я бы еще почистил дроссельную заслонку на всякий случай. Не раз имел дело именно с такой симптоматикой при грязи на заслонке и внутри тракта.
Дроссель отпадает...не те симптомы....либо расходомер воздуха либо может лямбда-зонд что-нить клинить, диагностика покажет...