вчера доделал сигналку. ЦЗ подключил мимо кан-адаптера, точнее, в параллель.
теперь машинка спокойно закрывается заведённая, но с брелка сигналки.
Все правильно. Почти все сигнализации при правильных настройках, при нажатии на кнопки при запушенном двигателе дают команду на закрытие или открытие в зависимости от кнопки. Если сигнализация подключена по КАН, то сигнал с сигнализации на закрытие (открытие) подается по шине на центральный замок, а тот при работающем двигателе не работает. Если сигнализация подключена к ЦЗ по аналоговуму каналу то в зависимости от точек подключения (а как правило подключают к кнопке качельке) все будет работать потому как кнопка как раз при работающем двигателе работает, и двери закрываются (открываются).