2) Более радикальный способ я бы хоте вынести на рассмотрение всех (его вроде как ещё никто не предлагал): http://www.arbsport.ru/production/02/a/ установка межколесных одного или двух блокируемых пневматически дифференциалов.
Меня терзают смутные сомнения, что этот вариант будет нифига не бюджетным.