По поводу USB думаю так:
A2,A7 (TX, RX) - Линия данных USB (средние контакты USB разъема);
А4 - отсюда думаю можно взять землю....
Но где брать +5V для питания USB не понятно....
Выкладываю фото жгута проводов с тюльпанами и колодкой 3.
Из общей концепции выделяются два маленьких черных разъема, на двухпроводном написано CAN контакты А2 и А7, на трехпроводном написано KEY контакты А3, А4 и А8. Это только УСБ или еще и руль? Все оставшиеся контакты идут к тюльпанам.