Такая же проблема после снятия аккумулятора была, все писали, что нужно чистить заслонку, но всё вылечилось "обучением холостому ходу"...там просто есть свои нюансы: обучать надо начинать на холодной машине, перед этим (на всякий случай) снова на пару минут скидываю клему! Заводиш с выключеным оборудованием(печка, зеркала, музыка, фары и т.п.), ждёшь, пока двигатель полностью прогреется (90гр.) и глушишь двигатель, затем заводишь и ждёшь минут 10. За это время обороты сглаживаются...и всё норм!)