[Валериевич]

Grossario, Советую прочесть код ошибки, он остался в памяти если конечно вы не скидывали клемму аккумулятора, после того как выскочила ошибка.
Вот по коду ошибки, точно можно будет узнать причину.
Это лучше сделать не у дилера иначе дилер может правду скрыть.
И нам всем будет интересно в чём причина.

Добавлено через 2 минуты
Теоретически да и практически я согласен с username11,правда авто был Инфинити G35-Sport, там также выскакивает ошибка 4WD особенно в заносах или в пробуксовках, и также ошибку можно погасить заглушив двигатель и заново завести.