Лучше уж не отключать ИМХО, хоть все колеса будут крутиться (если будут конечно вообще крутиться) то есть с включенной ASC диагоналка хоть не страшна.
Т.е. Вы игнорируете не только мнение Икселевцев, но и своих собственных собратьев по авто "...На выходных попробовал загнать машину на диагоналку, чтобы проверить работу ESP, которая типа должна блокировать буксующие колеса. Итог: блокирует, но моментально отпускает. Машина сначала забуксовала, потом несколько раз дернулась. Из диагоналки не выехала, но в один момент было ощущение, что сейчас набок опрокинется. Очко сделало жим-жим, и было решено дальнейшие эксперименты отложить..." (Пост 2314, автор bc----). Какой вам еще аргумент нужно привести???????