Не просто после ямы, а когда машину начинает тянуть в сторону. Во первых - дискомфортно, во вторых - развал дешевле новых колес.
Развал (неправильный или правильный) не приводит к износу резины, а к её износу приводит только неправильное схождение. При попадании (сильном) на скорости в ямку может произойти небольшое повреждение деталей авто (изменение люфта рулевых наконечников, небольшая деформация), которое может ни как не отразиться на управляемости авто и комфортной езды. А это будет заметно только когда обнаружится износ покрышки, но уже будет поздно.