Конечно надо прогревать в любом случае, нынешние масла создают защитную пленку и даже при холодном пуске износа практически нет но нужно его погреть и не давать на холодном дрыгателе высокую нагрузку, тк масло имеет свойство густеть и соответственно не работает на 100%, тем более когда мотор новый и устойчивая пленка еще не образовалось.