Пинается периодически, начинаеш движение, дёргается, газу побольше, пинок и едит нормально.
Может надо почистить дроссельную заслонку и EGR? У меня были подобные дергания, почистил и все прошло, стало все плавно. Проблема была на пробеге 100к, сейчас почти 140, все гут.