Нормально..
но если это беспокоит - разгонитесь и накатом остановите полностью авто без применения тормозов на безлюдной дороге(не знаю как сделать это на вариаторе, на МКПП проще), и проверьте ПТД и ЗТД..
Если они нагреты, значит с тормозами есть проблема, если нет - нет повода для размышлений.