По ЭДС аккумулятора. Есть такой косвенный метод оценки степени заряженности аккумулятора. Применяется в случае невозможности проверить плотность электролита. Забейте в поиске "оценка степени заряженности аккумулятора по напряжению (ЭДС)" выскочит куча таблиц.