[Grasp]

эмм..а разве на ауте есть само диагностика? Я как то не очень уверен что она присутствует но и не могу утверждать о 100% ее отсутствии. Вобще в теории: там так называемый OBD2. тоесть достаточно иметь какой нить адаптер поддерживающий этот протокол и основные операции по диагностике ты провести сможешь. В приниципе из оптимального это адаптер на ELM427. Комплект для пайки в районе 2000р или готовый и запаяный 4000р. ну и бесплатного ПО будет достаточно. Это в моем представлении самый простой вариант.