[jeleziaka]

Лямбды передние (у вас вроде как 2-е должно) до каталика диагностировали ? Отзыв (по импульсу) ДМРВ осцилографом (мотор-тестором) проверяли ?
Машинка на Евро-2 не прошита ? Может забит выхлоп (каталик), а из-за того что програмно отключен контроль ката вот ошибок и нет. В итоге ДВС "задушен".
Хорошо бы еще попробовать отключить обе передние лямбды (до ката). Машинка перейдет в аварийный режим (смесеобразование пойдет без лямбд), посмотреть как после этого изменится динамика ?
Ошибки по ним, конечно же появятся. Сбросите потом клеммами на аккуме, если более не чем. Зато можно будет понять этот трабл из-за них или нет.
Как-то так...