До 20км/ч не важен диаметр колес,не важна система усилителя руля(эл.,/гидро).
"Доруливал и доруливаю..."
Это вполне нормальная работа ГУР (Nissan X-Trail,Hyundai Solaris),а также ЭУР(OutIII).
Пустое вас не напрасно тревожит...
Но ежели после 20км/ч ситуация не меняется!?Да,вынос мозга ОД,и колокола вам в помощь!