За информативность.., возврат руля в прямолинейное движение отвечают: развал, схождение и кастер.
Если есть подозрения, съездите в сервис и проверьте углы.
Если все ок, значит - это особенность автомобиля и личное восприятие.
вся эта тема об этом. Любой уклон, кочка, вес руки на руле и те де и те пе уводят руль от нуля. Все ваши рассуждения о нуле на руле не работают никогда кроме как для сферического коня в вакууме.