при переключении на заднюю скорость машина прокатывается ещё вперёд на расстояние колеса и только потом замирает, ожидая движение назад.
@v888v, похоже, Володь, у камрада не такой алгоритм, как Вы описали. Похоже, что @seastar делает это в движении, по аналогии с тем, как это делают на механических коробках со сцеплением, например, в полицейском развороте.
Иначе, зачем бы он формулировал так: «прокатывается ЕЩЁ вперёд». Про движение в пробке и задней передаче - тут я не совсем понял.