Можно и поспорить,допустим на сухом асфальте тапка в пол, машина буксует из-за плохого сцепления или перебора газа? Тоже и со льдом может быть -короче неважно.
ось конечно может и без букса снести но в любом случае ,сцепление ведущих колёс при сносе меньше,поэтому и возникает пробуксовка.
При срыве стабилицация душит движёк и машина стремится к заданной траектории, если это не помогает дуга увеличивается.