...на перекрестке слегка ( на скорости 10-20 км/ч ) ....
Кстати, 20 км/ч это ниразу не слегка. Тем кто хочет оппонировать могу посоветовать со всего разбега (что равно ~ 20 км/ч) вмазать лбом о кирпичную стену, что бы "испытать на прочность" свои аргументы ...