Вывешивал машину на подъемнике, мастер посадил меня за руль, закрутил гайки без колес и сказал понемногу жать газ и на глаз смотрел, говорит крутятся идеально ровно, вот блин думаю менять диски или как?
"На глаз" это мягко говоря смешно.
Нужно загнать авто в СТО где делают расточку дисков на стенде, не снимая диски с автомобиля.
Перед расточкой проверяют прибором (типа микрометра) на биение диска, нужна ли расточка.
Ещё причиной биения может быть попадание "грязи" (окалины) между диском и ступицей.