@konsvet, померьте сопротивление датчика АБС. Скорее всего, обрыв датчика (при условии, конечно, чистых зубчатых секторов АБС). Удобно промерить все четыре прямо на снятой фишке в моторном отсеке. По схеме определите, какой датчик приказал долго жить.