У меня у самого были подобные ситуации.
На мокрых трамвайных путях никакая электроника не поможет - идет мгновенное соскальзывание с рельс и машину бросает. Приблизительно похожий эффект, когда машина влезает в колею.
Поэтому, действительно на мокрых рельсах надо очень и очень осторожно не смотря на полный привод и систему стабилизации.